Участник сообщества asterisk-support.ru agassh поделился советом (http://asterisk-support.ru/forum/topics/3986/)

#!sh

#!/bin/sh
#
#run - user@host:$ ./call.sh | telnet
#
echo "open 127.0.0.1 5038"
sleep 2
echo "Action: Login"
echo "Username: admin"
echo "Secret: amp111"
echo
sleep 2
echo "Action: Originate"
echo "Channel: SIP/101" #внутрений телефон
echo "Context: outrt-001-9_outside" #Dial Patterns, который создается 

вместе с Outbound Routes, находится в extensions_additional.conf
echo "Exten: 74951000000" #с кем мы собственно соединяем
echo "Priority: 1"
echo "Callerid: 123000"
echo
echo
sleep 10